Dafür gibt es Sachverständige. Das Wertermittlungsverfahren ist in der WertV und den Wertermittlungsrichtlinien WertR geregelt. Adressen von Sachverständigen erhalten Sie bei der IHK^A, vom Gutachterausschuss der Gemeinde bzw. des Kreises oder durch Empfehlungen einer Bank. Öffentlich bestellt und vereidigt muss der Sachverständige nicht unbedingt sein (ich habe von solchen Kollegen auch schon Gutachten gelesen, die nicht regelkonform waren), aber Ahnung muss er haben. Am besten ist jemand, der in der Region schon mehrere Gutachten erstellt hat und auf Verkaufsfälle zurückgreifen kann, da die Einschätzung der regionalen Marktlage mit das Wichtigste ist. Bezüglich der Einschätzung der Mängel würde ich jemanden mit Architektenausbildung einem Bankfachwirt vorziehen.

wenn Sie es zum selbst ernannten "Marktwert" nicht kriegen?
Es erscheint Ihnen jetzt zu teuer (weil Mängel).
Wie wollen Sie einordnen, ob es zu teuer ist, bzw. ob nicht die Mängel doch schon berücksichtigt sind.
Möchten Sie einen Sachverständigen, der Ihren Preis ermittelt?
Sie haben doch schon einen (gedachten)Preis für sich ermittelt.
Dieser Preis ist unter der derzeitigen (Gemeinde-)Schätzung. Deshalb suchen Sie nun ein Gutachten, mit dem Sie nix anfangen können, wenn die Erben bzw. Miterben dann nicht wollen.
Was machen Sie, wenn einer der Miterben einen Gutachter findet, der Ihm mehr als die Gemeinde errechnet. Ich garantiere Ihnen bei 5 Gutachtern auch 5 unterschiedliche Werte.
Sollten Sie allerdings für sich wissen wollen, wie es mit der Grundsubstanz der Immobilie bestellt ist ist ein Fachmann schon angebracht. Natürlich dann ein Architekt oder so, denn die (meisten) haben die schönsten Häuser
Am Einfachsten nehmen Sie aber einen bekannten einfachen Handwerker (Maurer,Dachdecker, Zimmerer etc.) der so seine 30 Jahre Berufserfahrung hat.
Machen Sie doch den Miterben einfach ein Angebot mit Ihren Vorstellungen, daß ist einfach und billig.